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▷ 通感一体化设备射频部分▷ 实现从中频到毫米波信号转换以及毫米波波束方向扫描▷ 实现通感一体化系统的搭建
波束赋形系统(Beam Forming System, BFS)是通感一体化设备射频部分，实现从中频到毫米波信号 的转换以及毫米波波束方向扫描，结合通用软件无线电外设(Universal Software Radio Peripheral, USRP)以及相关算法实现通感一体化系统的搭建。
实现通感系统需要配置3台BFS，USRP数量根据其端口数灵活配置，其中3台BFS包括基站收发/感知发射端、终端收发端和感知接收端。基站收发/感知发射端与感知接收端共址。便于定位信息的获取和将定位信息传送至基站收发/感知发射端。
